Quan-Dung Pham

VinUniversity

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OREN-X: 実時間マルチモーダルマッピングのための八分木残差ネットワーク
  マッピング2026/9/24

  八分木を共有データ構造として幾何・放射・視覚言語特徴を統合的にマッピングし、リアルタイム性能と精度を向上させる手法を提案。

• AdaGeoVLN: 視覚言語ナビゲーションのための表現深度とナビゲーション時間にわたる選択的幾何情報
  VLA2026/9/16

  視覚言語ナビゲーションにおいて、幾何基盤モデルの階層的特徴をポリシーの各段階に融合し、指示関連性・幾何信頼度・遷移新規性に基づいて履歴KV状態を選択的に保持するストリーミングフレームワークを提案。

• OpenBelief-Nav: オープン語彙言語誘導ナビゲーションのための証拠保持オブジェクトメモリ
  ナビゲーション2026/8/14

  オープン語彙の3Dシーングラフで、観測レベルのフレーズや信頼性情報を保持するオブジェクトメモリを提案し、タスク固有の読み出しで固定語彙投影や自由形式検索を行う。ナビゲーション実験で性能向上を確認した。

• HumanoidVLN：多様な人型ロボットのための物理基盤シミュレータと視覚言語ナビゲーションベンチマーク
  VLA/ナビゲーション2026/8/1

  二足歩行の物理制約や人型ロボットの形態差を考慮した、視覚言語ナビゲーションのための物理シミュレータとベンチマークを構築した。4種類の人型ロボットと複数のVLNモデルを統合し、933の衝突考慮エピソードを提供する。

• UWA360CAM: A 360$^{\circ}$ 24/7 Real-Time Streaming Camera System for Underwater Applications
  2023/9/1