Qihao Qian

University of California, San Diego

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OREN-X: 実時間マルチモーダルマッピングのための八分木残差ネットワーク
  マッピング2026/9/24

  八分木を共有データ構造として幾何・放射・視覚言語特徴を統合的にマッピングし、リアルタイム性能と精度を向上させる手法を提案。

• 距離から軌道へ：UAVのためのリアルタイム符号付き距離関数マッピングと距離加速型モーションプランニング
  UAVナビゲーション2026/7/1

  本論文は、点群からオンラインでSDFを再構成するニューラルネットワークORENと、距離情報を利用して衝突チェックを削減する探索ベースのプランナーBubble*を統合し、クアッドローターのリアルタイムナビゲーションを実現した。

• OREN: 実時間ユークリッド符号付距離マッピングのための八分木残差ネットワーク
  マッピング2025/10/1

  八分木補間による明示的な事前分布とニューラルネットワーク回帰による暗黙的な残差を組み合わせ、非打ち切りユークリッドSDFを高精度かつ効率的に再構成するハイブリッド手法を提案。