Xinhong Zhang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FlowPilot: Real-Time World-Action Modeling for Agile UAV Navigation
  2026/8/1
• AeroAct: Action-Centered World-Action Models for Language-Conditioned Quadrotor Flight
  2026/7/1
• MAD: Mapping-Aware World Models for Agile Quadrotor Flight
  2026/6/1
• DiffAero: A GPU-Accelerated Differentiable Simulation Framework for Efficient Quadrotor Policy Learning
  2025/9/1