Runqing Wang
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーションUAVナビゲーション飛行制御VLA/世界モデルsim2real
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Motus2: 巧みな操作のための自己進化型汎用世界モデルマニピュレーション2026/8/31
Motus2は、ポリシー・シミュレータ・評価器を統合した自己進化型の世界モデルで、巧みな操作を実現する。モデルとデータのスケーリングにより、意思決定と学習の閉ループを形成する。
- FlowPilot: 俊敏なUAVナビゲーションのためのリアルタイム世界行動モデリングUAVナビゲーション2026/8/1
深度画像から将来のシーンと軌道を同時に生成するコンパクトな世界行動モデルを提案し、シミュレーションと実機で高速・高機動な飛行を実現した。
- AeroAct: 言語条件付きクワッドローター飛行のためのアクション中心のワールドアクションモデル飛行制御2026/7/1
言語指示によるクワッドローター飛行を実現するため、事前学習済みビデオ拡散トランスフォーマーを応用し、視覚・状態・言語から局所的な軌道アクションを予測するアクション中心のワールドアクションモデルを提案した。実機飛行で初めて実証された。
- マッピング認識型ワールドモデルによるアジャイルなクアッドローター飛行飛行制御2026/6/1
クアッドローターの視覚ベース飛行において、生画像再構成ではなく占有・可視性グリッドマップと自己運動を再構成する幾何学認識型ワールドモデルを提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。
- Motubrain: ロボット制御のための高度な世界行動モデルVLA/世界モデル2026/4/1
視覚・言語・行動を統合した世界行動モデルMotubrainを提案し、動画と行動の同時予測や多様なロボットデータへの対応、高速な実時間推論を実現した。
- DiffAero: クアッドロータの効率的な方策学習のためのGPU加速微分可能シミュレーションフレームワークsim2real2025/9/1
GPU上で物理とレンダリングを完全並列化した軽量・微分可能なクアッドロータ用シミュレータを提案し、微分可能・ハイブリッド学習アルゴリズムの研究基盤を提供するとともに、民生ハードで数時間以内に堅牢な飛行方策を学習できることを実機実験で示した。