Caio Mucchiani

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 小児用エクソスーツにおける肩・肘の布製空気圧アクチュエータが及ぼす力の解析
  ソフトロボティクス2025/3/1

  小児用上肢エクソスーツの布製空気圧アクチュエータについて、固定位置と隣接関節角度が発生力と可動域に与える影響を実験的に評価した。

• ARヘッドセットと脚式ロボットによる作物モニタリング支援システム
  農業ロボティクス2024/11/1

  ARヘッドセットのUIを通じて脚式ロボットを遠隔操作・自律制御し、圃場のリアルタイム計測や状態可視化を行う農業支援システムを提案した。

• 茎水ポテンシャル測定のための視覚に基づく木部湿潤度分類
  精密農業/コンピュータビジョン2024/9/1

  シュランダー圧力室を用いた茎水ポテンシャル測定を自動化するため、YOLOv8nによる茎検出とResNet50による木部の水分出現分類を組み合わせ、80.98%のTop-1精度を達成した。

• 視覚支援による空中双腕マニピュレーションでのアボカド収穫
  空中マニピュレーション2024/8/1

  空撮型双腕UAVでアボカドを検出し、片腕で茎を固定しもう片腕で回転させて収穫するシステムを開発した。

• 小児用エクソスーツに向けた肩用双方向布製空気圧アクチュエータの力プロファイリング
  ソフトアクチュエータ/エクソスーツ2024/7/1

  小児用エクソスーツの肩の外転・内転を補助する双方向ソフト空気圧アクチュエータについて、取り付け位置や肘角度を変えて接触力を測定し、可動域を保ちつつ体幹・上腕への力を最小化する最適条件を明らかにした。

• Robust Generalized Proportional Integral Control for Trajectory Tracking of Soft Actuators in a Pediatric Wearable Assistive Device
  2023/12/1
• A Fabric-based Pneumatic Actuator for the Infant Elbow: Design and Comparative Kinematic Analysis
  2023/10/1
• Online Modeling and Control of Soft Multi-fingered Grippers via Koopman Operator Theory
  2022/6/1
• A Bidirectional Fabric-based Pneumatic Actuator for the Infant Shoulder: Design and Comparative Kinematic Analysis
  2022/6/1
• Closed-loop Position Control of a Pediatric Soft Robotic Wearable Device for Upper Extremity Assistance
  2022/6/1