Adnan I. Ansar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視差補正とロボット自己運動による新規シーンへの単眼深度推定適応
  単眼深度推定2026/11/11

  基盤モデルの相対深度を、走行中に得られる疎なLiDAR点と自己運動を使ってオンライン学習でメートルスケールに適応させる軽量ViTモデルEM-ViTを提案した。