Colin Laganier

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 協調マルチロボットシステムのための機上ミッション再計画
  群制御2025/6/1

  協調ミッション再計画問題を新たに定義し、Graph Attention NetworkとAttentionモデルで解く機上再計画手法を提案。Raspberry Pi上でLKH3より85〜370倍高速に動作する。

• 多感覚フィードバックと連続制御を組み合わせた義手の身体的・心理的効果の検討
  義手/触覚フィードバック2024/9/1

  筋電義手において、連続的な位置制御と触覚フィードバックを組み合わせた閉ループ制御を実装し、健常者28名と上肢欠損者10名を対象に身体的・心理的効果を評価した。