Yaobang Gong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転の高リスクエッジケースに対する高度な縦制御と衝突回避
  自動運転/縦制御/衝突回避2025/4/1

  深層強化学習を用いて、前方車両だけでなく後続車両の挙動も考慮した縦方向制御と緊急ブレーキを統合し、高速・密集交通での玉突き衝突を防ぐ手法を提案した論文。

• 高リスク運転シナリオにおける縦制御と衝突回避のための深層強化学習
  自動運転/強化学習2024/4/1

  前方車だけでなく後続車の挙動も考慮し、深層強化学習で縦方向の制御と衝突回避を行うアルゴリズムを提案。高密度交通での急ブレーキ時に多重衝突を防げることをシミュレーションで示した。