Kentaro Oguchi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スコアが目標になるとき：自動運転における指標の妥当性を再考する
  自動運転評価2026/9/28

  自動運転のベンチマークスコアを最適化目標にすると、スコア向上が運転改善の信頼できる証拠でなくなることを、実行・測定・サブスコア・集約の分解と閉ループ比較で示した。

• 自動運転における位置推定ガイド型前景拡張
  自動運転2026/4/1

  悪天候などで視界が悪い際に、車載カメラの予測を基に地図情報を補完し、位置推定と前景認識を同時に改善する軽量モジュールを提案した。

• マルチ残差タスク学習による協調エコドライビングの汎化
  自動運転/強化学習2024/3/1

  従来制御と深層強化学習を組み合わせたマルチ残差タスク学習を提案し、多数の交通シナリオで車群レベルの排出削減を実現した。