Dequan Wang

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アクションチャンキングフローポリシーのためのネイティブ継続学習
  VLA2026/2/1

  フローベースVLAポリシーのアクションチャンク境界の不連続を訓練時に滑らかにするLegatoを提案し、実機マニピュレーションでRTCを上回る性能を示した。

• 視覚運動ポリシーに固有感覚状態は必要か？
  VLA2025/9/1

  固有感覚入力を排除し視覚のみで動作を予測するState-free Policyを提案し、空間汎化性能が大幅に向上することを示した。

• mmPlace: 低コスト単一チップミリ波レーダの中間周波数信号によるロバストな場所認識
  場所認識2024/3/1

  低コストな単一チップミリ波レーダの中間周波数信号を距離方位ヒートマップに変換し、回転プラットフォームで視野を拡張することで、回転や横方向の変化に強い場所認識を実現した。

• MAROAM: Map-based Radar SLAM through Two-step Feature Selection
  2022/10/1
• Decentralized Vehicle Coordination: The Berkeley DeepDrive Drone Dataset and Consensus-Based Models
  2022/9/1
• Monocular Plan View Networks for Autonomous Driving
  2019/5/1
• Deep Object-Centric Policies for Autonomous Driving
  2018/11/1