Junliang Guo

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• XPolicyLab: ロボットポリシー評価と展開のための統一標準・オープンエコシステム
  ロボットポリシー評価2026/8/10

  ロボットポリシーの評価と展開を統一する標準規格とオープンエコシステムを提案し、N個のポリシーとM個の環境の接続コストをO(NM)からO(N+M)に削減した。

• XPolicyLab: ロボットポリシー評価と展開のための統一標準・オープンエコシステム
  評価基盤2026/8/10

  ロボットポリシーの評価と展開を統一する標準規格とオープンエコシステムを提案し、N個のポリシーとM個の環境の接続コストをO(NM)からO(N+M)に削減する。

• XPolicyLab: A Unified Standard and Open Ecosystem for Robot Policy Evaluation and Deployment
  2026/8/1
• Learning Native Continuation for Action Chunking Flow Policies
  2026/2/1
• Point What You Mean: Visually Grounded Instruction Policy
  2025/12/1
• Do You Need Proprioceptive States in Visuomotor Policies?
  2025/9/1
• IGOR: Image-GOal Representations are the Atomic Control Units for Foundation Models in Embodied AI
  2024/11/1