Coline Devin

収録論文 17本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VeoワールドシミュレータによるGeminiロボティクスポリシーの評価
  sim2real2025/12/1

  最先端の動画生成モデルVeoを基盤とした生成評価システムを構築し、ロボットポリシーの通常性能から分布外汎化、物理・意味的安全性までをシミュレーションで評価できることを示した。

• Gemini Robotics 1.5：高度な身体性推論・思考・動作転移で汎用ロボットの最前線を押し広げる
  VLA2025/10/1

  異種ロボットデータから学ぶ動作転移機構と自然言語での多段階推論を組み合わせたVLAモデルと、身体性推論に特化したモデルを発表し、複雑な多段階タスクの実行と解釈性を向上させた。

• Gemini Robotics：AIを物理世界へ
  VLA2025/3/1

  Gemini 2.0を基盤に、ロボットを直接制御できる汎用VLAモデル「Gemini Robotics」と、空間・時間理解を強化した推論モデル「Gemini Robotics-ER」を提案した論文。

• 相互情報量推定によるロボットデモデータの品質選別
  模倣学習2025/2/1

  ロボットの模倣学習データについて、状態と行動の相互情報量への各軌道の寄与をVAE埋め込みとk近傍推定で評価し、デモの品質を選別する手法を提案した。

• Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
  2023/10/1
• RoboCat: A Self-Improving Generalist Agent for Robotic Manipulation
  2023/6/1
• How to Spend Your Robot Time: Bridging Kickstarting and Offline Reinforcement Learning for Vision-based Robotic Manipulation
  2022/5/1
• Beyond Pick-and-Place: Tackling Robotic Stacking of Diverse Shapes
  2021/10/1
• Fully Autonomous Real-World Reinforcement Learning with Applications to Mobile Manipulation
  2021/7/1
• Self-Supervised Goal-Conditioned Pick and Place
  2020/8/1
• Plan Arithmetic: Compositional Plan Vectors for Multi-Task Control
  2019/10/1
• Monocular Plan View Networks for Autonomous Driving
  2019/5/1
• Grasp2Vec: Learning Object Representations from Self-Supervised Grasping
  2018/11/1
• Deep Object-Centric Policies for Autonomous Driving
  2018/11/1
• Deep Object-Centric Representations for Generalizable Robot Learning
  2017/8/1
• Learning Invariant Feature Spaces to Transfer Skills with Reinforcement Learning
  2017/3/1
• Learning Modular Neural Network Policies for Multi-Task and Multi-Robot Transfer
  2016/9/1