Yufeng Liu

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• レガシーデータはいつ役立ち始めるのか？クロス構成ロボット学習における創発的転移
  ロボット学習2026/7/1

  ロボットのハードウェア更新時に、旧構成のデモデータが新構成の学習に有効となる条件を、実機実験と理論で明らかにした論文。

• アクションチャンキングフローポリシーのためのネイティブ継続学習
  VLA2026/2/1

  フローベースVLAポリシーのアクションチャンク境界の不連続を訓練時に滑らかにするLegatoを提案し、実機マニピュレーションでRTCを上回る性能を示した。

• 指し示す場所を意図せよ：視覚的根拠に基づく指示ポリシー
  VLA2025/12/1

  言語指示にバウンディングボックスなどの視覚的手がかりを追加することで、混雑環境や未知物体でも対象を正確に特定できるVLAポリシー「Point-VLA」を提案し、自動データ注釈パイプラインで効率的に学習した。

• 従来型PNTと脳型PNTの差異と融合に関する予備的検討
  脳型ナビゲーション2025/10/1

  従来の機械的PNTと生物の脳に着想を得たPNTの違いを多層的に整理し、両者を統合する4層フレームワークを提案したロードマップ論文。

• 視覚運動ポリシーに固有感覚状態は必要か？
  VLA2025/9/1

  固有感覚入力を排除し視覚のみで動作を予測するState-free Policyを提案し、空間汎化性能が大幅に向上することを示した。

• Edge-based Monocular Thermal-Inertial Odometry in Visually Degraded Environments
  2022/10/1