Dennis Benders

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• From Data to Safe Mobile Robot Navigation: An Efficient and Modular Robust MPC Design Pipeline
  2025/8/1
• A Step-by-step Guide on Nonlinear Model Predictive Control for Safe Mobile Robot Navigation
  2025/7/1
• Embedded Hierarchical MPC for Autonomous Navigation
  2024/6/1
• Free Energy Principle for State and Input Estimation of a Quadcopter Flying in Wind
  2021/9/1