Thijs Niesten

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 組み込み向け階層型MPCによる自律ナビゲーション
  ナビゲーション2024/6/1

  計算資源が限られたドローン上で、計画層と追従層に分けた階層型MPCを実装し、衝突回避と再帰的実行可能性を保証しつつ計画ホライズンを5倍に拡大してリアルタイム自律飛行を実現した。

• DART: A Compact Platform For Autonomous Driving Research
  2024/2/1