Ajith Anil Meera

TU Eindhoven

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 火星探査ロボットのための期待自由エネルギーに基づく情報経路計画
  経路計画2026/8/14

  未知環境を探索するロボットが、情報マップの構築と高価値領域の発見を同時に行うための計画手法を提案。期待自由エネルギーを基準に、経路長制約下で連続軌道を最適化し、情報理論的ベースラインを上回る性能を示した。

• Curvature-aware Expected Free Energy as an Acquisition Function for Bayesian Optimization
  2026/3/1
• Robot Metacognition: Decision Making with Confidence for Tool Invention
  2025/11/1
• Designing Tools with Control Confidence
  2025/10/1
• Confidence-Aware Decision-Making and Control for Tool Selection
  2024/3/1
• Adaptive Noise Covariance Estimation under Colored Noise using Dynamic Expectation Maximization
  2023/8/1
• Free Energy Principle for the Noise Smoothness Estimation of Linear Systems with Colored Noise
  2022/4/1
• Reclaiming saliency: rhythmic precision-modulated action and perception
  2022/3/1
• Active Inference in Robotics and Artificial Agents: Survey and Challenges
  2021/12/1
• A Brain Inspired Learning Algorithm for the Perception of a Quadrotor in Wind
  2021/9/1
• Free Energy Principle for State and Input Estimation of a Quadcopter Flying in Wind
  2021/9/1
• Obstacle-aware Adaptive Informative Path Planning for UAV-based Target Search
  2019/2/1