Ajith Anil Meera

TU Eindhoven

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 火星探査ロボットのための期待自由エネルギーに基づく情報経路計画
  経路計画2026/8/14

  未知環境を探索するロボットが、情報マップの構築と高価値領域の発見を同時に行うための計画手法を提案。期待自由エネルギーを基準に、経路長制約下で連続軌道を最適化し、情報理論的ベースラインを上回る性能を示した。

• 曲率を考慮した期待自由エネルギーに基づくベイズ最適化の獲得関数
  ベイズ最適化2026/3/1

  ベイズ最適化において、学習と最適化を同時に行うための獲得関数として期待自由エネルギーを提案し、特定の条件下で既存の獲得関数と等価になることを示した。さらに、曲率を考慮した更新則を導入し、Van der Pol発振器のシステム同定問題で有効性を実証した。

• ロボットのメタ認知：道具発明のための自信に基づく意思決定
  メタ認知2025/11/1

  ロボットが自身の決定に対する自信（メタ認知）を評価し、自律的な道具発明のタスクにおいて信頼性の高い意思決定を行うアーキテクチャを提案した。

• 制御信頼性に基づく道具設計
  マニピュレーション2025/10/1

  ロボットが自律的に道具を設計する際に、制御信頼性を目的関数に導入することで、環境の不確実性に対してより頑健な道具を設計できることを示した。

• 自信を考慮した意思決定と制御によるツール選択
  意思決定2024/3/1

  ロボットが制御の自己信頼度を数学的に評価し、タスク達成度・制御努力・自信のバランスを取って最適なロボットアームを選ぶ枠組みを提案した。

• Adaptive Noise Covariance Estimation under Colored Noise using Dynamic Expectation Maximization
  2023/8/1
• Free Energy Principle for the Noise Smoothness Estimation of Linear Systems with Colored Noise
  2022/4/1
• Reclaiming saliency: rhythmic precision-modulated action and perception
  2022/3/1
• Active Inference in Robotics and Artificial Agents: Survey and Challenges
  2021/12/1
• A Brain Inspired Learning Algorithm for the Perception of a Quadrotor in Wind
  2021/9/1
• Free Energy Principle for State and Input Estimation of a Quadcopter Flying in Wind
  2021/9/1
• Obstacle-aware Adaptive Informative Path Planning for UAV-based Target Search
  2019/2/1