Denan Liang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 階層的認知と文脈認識型探索を備えた実装可能な具現化視覚言語ナビゲーションシステム
  ナビゲーション2026/4/1

  実世界ロボット向けに、高速な知覚行動層と深い推論層を非同期に動作させ、共有メモリで連携するVLNシステムを提案。探索問題を重み付き巡回修理人問題として定式化し、実機でも高効率・高推論性能を実現した。

• 足元に注意：雑然とした環境での意味論ガイド付き歩行学習
  歩行2026/3/1

  雑然とした環境で低い障害物を避けるため、意味情報と幾何情報を統合した二段階強化学習フレームワークSemLocoを提案し、衝突を大幅に減らすことを実証した。