Dehao Yuan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• イベントカメラの法線フローを用いたリアルタイム動作セグメンテーション
  イベントカメラ/動作セグメンテーション2026/2/1

  イベントカメラの法線フローを中間表現として用い、グラフカットによるエネルギー最小化で動作セグメンテーションをリアルタイムに実行するフレームワークを提案した。

• イベントベース法線フローによる動きセグメンテーションと自己運動推定
  イベントカメラ/自己運動推定2025/7/1

  イベントカメラの法線フローと幾何制約を利用し、光学フロー計算なしで動きセグメンテーションと自己運動推定を行う最適化フレームワークを提案。

• 知覚行動APIと大規模言語モデルによる物体属性の発見
  VLA2024/9/1

  視覚言語モデルと大規模言語モデルを組み合わせた知覚行動APIを提案し、ロボットが能動的な知覚を通じて物体の重さなどの非視覚的属性を検出できるようにした。