Angelos Mavrogiannis

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DREAM: ドメイン認識推論による効率的な自律型水中モニタリング
  水中ロボット/VLA2025/9/1

  VLMを活用し、事前位置情報なしで牡蠣や沈没船などの対象を探索・監視する水中ロボットの自律フレームワークを提案し、従来手法より少ないステップで広範囲をカバーできることを示した。

• 知覚行動APIと大規模言語モデルによる物体属性の発見
  VLA2024/9/1

  視覚言語モデルと大規模言語モデルを組み合わせた知覚行動APIを提案し、ロボットが能動的な知覚を通じて物体の重さなどの非視覚的属性を検出できるようにした。

• Cook2LTL: Translating Cooking Recipes to LTL Formulae using Large Language Models
  2023/10/1
• B-GAP: Behavior-Rich Simulation and Navigation for Autonomous Driving
  2020/11/1