Zhiyuan Hua
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
イベントカメラ/自己運動推定
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- イベントベース法線フローによる動きセグメンテーションと自己運動推定イベントカメラ/自己運動推定2025/7/1
イベントカメラの法線フローと幾何制約を利用し、光学フロー計算なしで動きセグメンテーションと自己運動推定を行う最適化フレームワークを提案。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
イベントカメラの法線フローと幾何制約を利用し、光学フロー計算なしで動きセグメンテーションと自己運動推定を行う最適化フレームワークを提案。