Deepak Prakash Kumar

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ピッチ・ヨーレート制約を考慮した一般化Dubins車両の3次元運動計画の新モデル
  運動計画2025/9/1

  固定翼UAV向けに、ロール・ピッチ・ヨーを含む完全な姿勢とピッチ・ヨーレートの2入力を用いて最短3次元経路を高速に生成する手法を提案。

• 球面上の時間最適凸化Reeds-Shepp経路
  経路計画2025/4/1

  球面上を前後進できる車両の時間最適経路計画を解析し、最適経路が3種類の基本動作からなる最大6区間で構成されることを示した。

• The Weighted Markov-Dubins Problem
  2022/11/1