Deepak Prakash Kumar

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A Novel Model for 3D Motion Planning for a Generalized Dubins Vehicle with Pitch and Yaw Rate Constraints
  2025/9/1
• Time-optimal Convexified Reeds-Shepp Paths on a Sphere
  2025/4/1
• The Weighted Markov-Dubins Problem
  2022/11/1