David Casbeer

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 追跡者・タレット系の協調運動計画のための線形二次誘導則
  誘導制御2024/3/1

  車両と回転タレットの協調運動計画問題に対し、衝突三角形周りで線形化した最小努力型の誘導則を解析的に導出し、終端で視野・射程内に目標を捉える手法を提案した。

• The Weighted Markov-Dubins Problem
  2022/11/1
• Bounds on Optimal Revisit Times in Persistent Monitoring Missions with a Distinct \& Remote Service Station
  2021/5/1
• Persistent Monitoring of Dynamically Changing Environments Using an Unmanned Vehicle
  2018/8/1
• Shortest Paths of Bounded Curvature for the Dubins Interval Problem
  2015/7/1
• Circumnavigation of an Unknown Target Using UAVs with Range and Range Rate Measurements
  2013/8/1