Parastoo Ali Pour

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 建設現場におけるヒューマノイドロボットに向けて：遠隔操作の実現可能性調査
  遠隔操作2026/9/30

  XRによる上半身操作とペダル式移動を組み合わせ、Unitree G1ヒューマノイドで建設作業を遠隔操作するシステムを提案し、工具運搬と表面塗装の2タスクで成功率と作業時間を評価した。

• 経皮的脊髄電気刺激は意識的な足首の固有感覚を乱し、健常成人の歩行パターンをより制約する
  神経刺激/歩行2026/8/1

  健常成人を対象に、経皮的脊髄電気刺激（tSCS）が足首の固有感覚と歩行に与える影響を調べた。急性刺激は固有感覚を悪化させ、歩行をより制約する一方、トレーニングを続けると固有感覚が改善し、その効果は刺激終了後も持続した。