Satyanarayana Gupta Manyam

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ピッチ・ヨーレート制約を考慮した一般化Dubins車両の3次元運動計画の新モデル
  運動計画2025/9/1

  固定翼UAV向けに、ロール・ピッチ・ヨーを含む完全な姿勢とピッチ・ヨーレートの2入力を用いて最短3次元経路を高速に生成する手法を提案。

• The Weighted Markov-Dubins Problem
  2022/11/1
• Bounds on Optimal Revisit Times in Persistent Monitoring Missions with a Distinct \& Remote Service Station
  2021/5/1
• Path Planning Algorithms for a Car-Like Robot visiting a set of Waypoints with Field of View Constraints
  2018/9/1
• Persistent Monitoring of Dynamically Changing Environments Using an Unmanned Vehicle
  2018/8/1