Mohammad Abdullah Al Faruque

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 建設現場におけるヒューマノイドロボットに向けて：遠隔操作の実現可能性調査
  遠隔操作2026/9/30

  XRによる上半身操作とペダル式移動を組み合わせ、Unitree G1ヒューマノイドで建設作業を遠隔操作するシステムを提案し、工具運搬と表面塗装の2タスクで成功率と作業時間を評価した。

• 腱駆動ハンド向け直接剛性伝達2自由度手首拡張
  マニピュレーション2026/9/19

  腱駆動ハンドとロボットアームの間に取り付ける2自由度手首拡張を開発し、狭所での把持や作業における局所的な手首姿勢制御を実現した。

• 建設作業ロボットのための作業活動タクソノミー
  タクソノミー/建設ロボット2026/8/26

  建設現場の作業を体系化するタクソノミーTARCATを提案し、41の動作プリミティブを定義してロボットのスキル構築に活用する。

• VikPath: 自己教師あり経路探索における効果的な障害物回避のためのビジョンKansformerフレームワーク
  経路計画2026/8/24

  障害物回避と経路の滑らかさを考慮した自己教師あり経路探索フレームワークを提案し、ラベルなしで障害物分布を学習する新しいVision Kansformerモジュールを導入した。

• HydraCollab: 分散自律システムのための適応型協調認識
  群制御2026/7/1

  通信帯域と認識精度のトレードオフを解決するため、最も情報価値の高いセンサ特徴を選択的に送信し、空間信頼度マップに基づいて協調戦略を動的に切り替える適応型協調認識フレームワークを提案した。

• 軌道を外す：生成型エンドツーエンド運転プランナーのスコアリングヘッドを安全違反の敵対的摂動で乗っ取る
  自動運転/敵対的攻撃2026/6/1

  生成型自動運転プランナーが共通して持つスコアリングヘッドの脆弱性を突く敵対的攻撃フレームワーク「Derail」を提案し、安全な軌道選択を危険な候補に反転させられることを示した。

• 自律走行知覚のためのマルチモーダル不確実性融合に向けた超次元不確実性定量化
  不確実性定量化/マルチモーダル融合2025/3/1

  超次元計算を用いて特徴量レベルの認識的不確実性を効率的に定量化し、マルチモーダルセンサ特徴を適応的に重み付けする手法を提案。3D物体検出とセマンティックセグメンテーションで高精度かつ低計算コストを実現。

• EnergyShield: Provably-Safe Offloading of Neural Network Controllers for Energy Efficiency
  2023/2/1
• EcoFusion: Energy-Aware Adaptive Sensor Fusion for Efficient Autonomous Vehicle Perception
  2022/2/1