David W. Casbeer

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ピッチ・ヨーレート制約を考慮した一般化Dubins車両の3次元運動計画の新モデル
  運動計画2025/9/1

  固定翼UAV向けに、ロール・ピッチ・ヨーを含む完全な姿勢とピッチ・ヨーレートの2入力を用いて最短3次元経路を高速に生成する手法を提案。

• 騒音制限下のハイブリッド燃料無人航空機のためのマルチエージェント経路探索
  群制御2024/3/1

  ハイブリッド燃料ドローン群が場所ごとの騒音規制を守りつつ衝突せずに目的地へ向かう経路を、制約木探索とラベリングアルゴリズムで求める手法を提案した。

• Assisted Path Planning for a UGV-UAV Team Through a Stochastic Network
  2023/12/1
• Cooperative Coverage with a Leader and a Wingmate in Communication-Constrained Environments
  2022/10/1
• Assisted Shortest Path Planning for a Convoy through a Repairable Network
  2022/4/1