David St-Onge

収録論文 22本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 工場におけるマルチエージェントのタスク割り当てとナビゲーションの学習：シミュレーションから実機ロボットへ
  マルチエージェント強化学習/sim2real2026/9/13

  LiDARとタスク情報を融合する分散型マルチエージェント強化学習FMAPPOを提案し、シミュレーションからROS2経由で実機の移動マニピュレータに展開して、工場での部品配送・回収と機械稼働率を改善した。

• ベンチから飛行へ：ドローン衝突試験を運用安全限界に変換する
  安全制御2026/2/1

  ドローンの衝突試験から得た力データを基に、速度制限をオンラインで適用する安全ガバナを開発し、屋内運用の安全性を向上させるツールチェーンを提案。

• ロボットの表現力を形作る：身体化されたロボット動作を創出するデザインツールの役割
  デザイン・表現2026/2/1

  ロボットアームの表現力豊かな動きを設計するための、ダンスの分析枠組みと手動リモコン・アニメーションソフトを組み合わせた教育手法を提案し、その有効性を質的に分析した。

• 安全規格から移動ロボットシステムの安全運用・展開へ
  安全・リスク評価2025/2/1

  移動ロボットの安全規格とリスク評価手法をレビューし、建設現場への安全な導入のためのリスク評価フレームワークを提案・専門家検証した論文。

• マルチロボット系におけるGNNベースの分散知覚による作業者行動予測
  群制御2025/1/1

  各ロボットが周囲の空間グラフを構築・共有し、時系列情報と群知能的な合意形成を組み合わせて人間の行動を分散的に予測する枠組みを提案した。

• オープンボキャブラリーモデルは建設現場のMEP要素検出に適しているか
  物体検出2025/1/1

  地上ロボットに搭載したカメラで建設現場のMEP設備を検出する際、オープンボキャブラリー視覚言語モデルと微調整済み軽量閉集合検出器の性能を比較評価した。

• マルチエージェント・マルチマシン保守のための物理シミュレーション
  sim2real2024/10/1

  製造現場での人手不足解消に向け、簡易な卓上ロボットと強化学習を組み合わせ、シミュレーションと実機で同じ挙動が再現できるかを検証した研究。

• 移動ロボットによるマルチエージェント・マルチマシン機械操作の学習
  マルチエージェント強化学習2024/8/1

  移動ロボット群が複数の工作機械を操作するタスクを、注意機構を組み込んだマルチエージェント強化学習（AB-MAPPO）で学習し、成功率・安全性・資源利用効率を向上させた。

• 建設現場へのロボット導入：安全性と生産性への影響に関する考察
  建設ロボット2024/4/1

  カナダの建設会社と協力し、半自律移動ロボットを実際の建設現場に導入した経験から、安全性確保と生産性向上のための知見をまとめた。

• 研究室から劇場へ：型破りなフィールドロボティクスの旅
  フィールドロボティクス2024/4/1

  ロボット芸術パフォーマンスの実現に向け、通信プロトコルや位置推定の課題をケーススタディを通じて分析し、非専門家との協働の重要性を示した。

• Spherical Rolling Robots Design, Modeling, and Control: A Systematic Literature Review
  2023/10/1
• See as a Bee: UV Sensor for Aerial Strawberry Crop Monitoring
  2022/10/1
• The eyes and hearts of UAV pilots: observations of physiological responses in real-life scenarios
  2022/10/1
• Semantic navigation with domain knowledge
  2021/6/1
• Semantic Navigation Using Building Information on Construction Sites
  2021/4/1
• An ontology-based approach to data exchanges for robot navigation on construction sites
  2021/4/1
• Kinova Gen3-Lite manipulator inverse kinematics: optimal polynomial solution
  2021/2/1
• Decentralized Connectivity Control in Quadcopters: a Field Study of Communication Performance
  2019/9/1
• Swarm Relays: Distributed Self-Healing Ground-and-Air Connectivity Chains
  2019/9/1
• Collaborative Localization and Tracking with Minimal Infrastructure
  2019/5/1
• Decentralized collaborative transport of fabrics using micro-UAVs
  2018/10/1
• ROS and Buzz: consensus-based behaviors for heterogeneous teams
  2017/10/1