Ivanka Iordanova

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全規格から移動ロボットシステムの安全運用・展開へ
  安全・リスク評価2025/2/1

  移動ロボットの安全規格とリスク評価手法をレビューし、建設現場への安全な導入のためのリスク評価フレームワークを提案・専門家検証した論文。

• オープンボキャブラリーモデルは建設現場のMEP要素検出に適しているか
  物体検出2025/1/1

  地上ロボットに搭載したカメラで建設現場のMEP設備を検出する際、オープンボキャブラリー視覚言語モデルと微調整済み軽量閉集合検出器の性能を比較評価した。

• 建設現場へのロボット導入：安全性と生産性への影響に関する考察
  建設ロボット2024/4/1

  カナダの建設会社と協力し、半自律移動ロボットを実際の建設現場に導入した経験から、安全性確保と生産性向上のための知見をまとめた。

• Semantic navigation with domain knowledge
  2021/6/1
• An ontology-based approach to data exchanges for robot navigation on construction sites
  2021/4/1
• Semantic Navigation Using Building Information on Construction Sites
  2021/4/1