Bruno Belzile

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全規格から移動ロボットシステムの安全運用・展開へ
  安全・リスク評価2025/2/1

  移動ロボットの安全規格とリスク評価手法をレビューし、建設現場への安全な導入のためのリスク評価フレームワークを提案・専門家検証した論文。

• Spherical Rolling Robots Design, Modeling, and Control: A Systematic Literature Review
  2023/10/1
• Kinova Gen3-Lite manipulator inverse kinematics: optimal polynomial solution
  2021/2/1