Abdalwhab Abdalwhab

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オープンボキャブラリーモデルは建設現場のMEP要素検出に適しているか
  物体検出2025/1/1

  地上ロボットに搭載したカメラで建設現場のMEP設備を検出する際、オープンボキャブラリー視覚言語モデルと微調整済み軽量閉集合検出器の性能を比較評価した。

• マルチエージェント・マルチマシン保守のための物理シミュレーション
  sim2real2024/10/1

  製造現場での人手不足解消に向け、簡易な卓上ロボットと強化学習を組み合わせ、シミュレーションと実機で同じ挙動が再現できるかを検証した研究。

• 移動ロボットによるマルチエージェント・マルチマシン機械操作の学習
  マルチエージェント強化学習2024/8/1

  移動ロボット群が複数の工作機械を操作するタスクを、注意機構を組み込んだマルチエージェント強化学習（AB-MAPPO）で学習し、成功率・安全性・資源利用効率を向上させた。

• The eyes and hearts of UAV pilots: observations of physiological responses in real-life scenarios
  2022/10/1