Ali Imran

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチロボット系におけるGNNベースの分散知覚による作業者行動予測
  群制御2025/1/1

  各ロボットが周囲の空間グラフを構築・共有し、時系列情報と群知能的な合意形成を組み合わせて人間の行動を分散的に予測する枠組みを提案した。

• オープンボキャブラリーモデルは建設現場のMEP要素検出に適しているか
  物体検出2025/1/1

  地上ロボットに搭載したカメラで建設現場のMEP設備を検出する際、オープンボキャブラリー視覚言語モデルと微調整済み軽量閉集合検出器の性能を比較評価した。

• 研究室から劇場へ：型破りなフィールドロボティクスの旅
  フィールドロボティクス2024/4/1

  ロボット芸術パフォーマンスの実現に向け、通信プロトコルや位置推定の課題をケーススタディを通じて分析し、非専門家との協働の重要性を示した。

• See as a Bee: UV Sensor for Aerial Strawberry Crop Monitoring
  2022/10/1