Rafael Gomes Braga
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
安全・リスク評価建設ロボットフィールドロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 安全規格から移動ロボットシステムの安全運用・展開へ安全・リスク評価2025/2/1
移動ロボットの安全規格とリスク評価手法をレビューし、建設現場への安全な導入のためのリスク評価フレームワークを提案・専門家検証した論文。
- 建設現場へのロボット導入：安全性と生産性への影響に関する考察建設ロボット2024/4/1
カナダの建設会社と協力し、半自律移動ロボットを実際の建設現場に導入した経験から、安全性確保と生産性向上のための知見をまとめた。
- 研究室から劇場へ：型破りなフィールドロボティクスの旅フィールドロボティクス2024/4/1
ロボット芸術パフォーマンスの実現に向け、通信プロトコルや位置推定の課題をケーススタディを通じて分析し、非専門家との協働の重要性を示した。
- Semantic navigation with domain knowledge2021/6/1
- Semantic Navigation Using Building Information on Construction Sites2021/4/1