Vivek Shankar Varadharajan

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 惑星模擬環境における分散型協調SLAM：データセット・課題・教訓
  協調SLAM2026/1/1

  火星類似地形で3台のロボットをアドホック通信で動かし、通信制限が分散協調SLAMに与える影響を検証するとともに、実測通信データを含む新データセットを公開した。

• 地形と走行可能性解析を用いた探査計画のための多目的リスク評価フレームワーク
  探査計画2024/10/1

  未知の非構造環境での探査計画において、地形の標高・傾斜・粗さ・走行可能性とバッテリー・ミッション時間・移動距離を考慮し、ミッション進行に応じて許容リスクを動的に調整する多目的リスク評価手法を提案した。

• 階層構造がロボット群のスケーラビリティを決める
  群制御2024/5/1

  平等型と階層型のロボット群を比較し、階層型が広大で複雑な環境での放射線除去タスクにおいて少ない資源で効率的に適応できることをシミュレーションと実機実験で示した。

• 研究室から劇場へ：型破りなフィールドロボティクスの旅
  フィールドロボティクス2024/4/1

  ロボット芸術パフォーマンスの実現に向け、通信プロトコルや位置推定の課題をケーススタディを通じて分析し、非専門家との協働の重要性を示した。

• Energy Sufficiency in Unknown Environments via Control Barrier Functions
  2023/6/1
• ACHORD: Communication-Aware Multi-Robot Coordination with Intermittent Connectivity
  2022/6/1
• Hierarchical Control of Smart Particle Swarms
  2022/4/1
• Swarm Relays: Distributed Self-Healing Ground-and-Air Connectivity Chains
  2019/9/1
• Failure-Tolerant Connectivity Maintenance for Robot Swarms
  2019/5/1
• Collision-aware Task Assignment for Multi-Robot Systems
  2019/4/1
• ROS and Buzz: consensus-based behaviors for heterogeneous teams
  2017/10/1