Pinhas Ben-Tzvi

Virginia Tech

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• デューティファクターが歩容タイプを超えたロバストな制約付き四脚ロコモーションを予測する
  歩行2026/9/18

  四脚ロボットの歩行において、歩容タイプよりもデューティファクター（接地時間の割合）が外乱や狭い地形に対するロバスト性の良い指標となることを、軌道最適化・学習制御・モデル予測制御の3手法と実機実験で示した。

• 不確実性を考慮した人間からロボットへの組立遠隔操作における意図予測
  遠隔操作/意図予測2026/6/1

  人間の手のデモデータで事前学習し、限られたロボット遠隔操作データで微調整する階層的転移学習と、統計的保証付きのコンフォーマル予測、VLMによるセグメント修正を組み合わせ、組立遠隔操作中の行動認識・意図予測・誤り検出を高精度化した。