David Jin

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 任意ノイズを持つ多項式系のための最大エントロピー・モーメントカルマンフィルタ
  状態推定2025/6/1

  多項式系を対象に、モーメント制約付き最大エントロピー分布で信念と非ガウスノイズを表現し、凸最適化でフィルタリングを行うMEM-KFを提案した。

• CRISP: テスト時適応による物体の姿勢と形状推定
  姿勢推定2024/12/1

  RGB-D画像からカテゴリに依存せず物体の姿勢と形状を推定するパイプラインCRISPを提案し、形状デコーダをアクティブシェイプモデルで近似して姿勢・形状補正を効率的に解き、自己学習によるドメイン適応を実現した。

• EMベース多モデル3D位置合わせの理論解析
  3D位置合わせ2024/5/1

  EMアルゴリズムを用いた多モデル3D位置合わせが正解に収束する条件を、確率的裾束縛を用いて理論的に解明した研究。

• 任意ノイズを持つ多項式系のための一般化モーメントカルマンフィルタ
  状態推定2024/3/1

  多項式系の状態推定を多項式最適化問題として定式化し、モーメント緩和で解くことで、非ガウスノイズ下でも高精度なフィルタリングを実現した。

• Multi-Model 3D Registration: Finding Multiple Moving Objects in Cluttered Point Clouds
  2024/2/1