Cornelius von Einem

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Sight Guide: Cybathlon 2024視覚支援レースのためのウェアラブル知覚・ナビゲーションシステム
  ウェアラブル支援/ナビゲーション2025/6/1

  視覚障害者支援のため、複数のRGB-Dカメラと振動・音声フィードバックを用いたウェアラブルシステムを開発し、Cybathlon 2024の視覚支援レースで有効性を示した。

• VIRUS-NeRF：視覚・赤外線・超音波を用いたNeural Radiance Fields
  NeRF/マッピング2024/3/1

  低コストな超音波・赤外線測距センサとカメラを組み合わせ、占有グリッドを更新しながらNeRFで環境マップを構築する手法を提案。LiDARに匹敵するカバレッジを達成し、学習速度も46%向上した。

• Path-Constrained State Estimation for Rail Vehicles
  2023/8/1
• Local and Global Information in Obstacle Detection on Railway Tracks
  2023/7/1
• Hough2Map -- Iterative Event-based Hough Transform for High-Speed Railway Mapping
  2021/2/1