David E. J. van Wijk

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Safety-Critical Control with Bounded Inputs: A Closed-Form Solution for Backup Control Barrier Functions
  2025/10/1
• Disturbance-Robust Backup Control Barrier Functions: Safety Under Uncertain Dynamics
  2024/9/1