David E. J. van Wijk

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 入力制約下の安全臨界制御：バックアップ制御バリア関数の閉形式解
  安全制御2025/10/1

  入力制約のあるシステムの安全制御のため、バックアップ制御バリア関数の最適化問題を閉形式で解き、計算負荷を抑えつつ安全性を保証する手法を提案した。

• 外乱に頑健なバックアップ制御バリア関数：不確かなダイナミクス下での安全性
  制御バリア関数2024/9/1

  外乱を含む非線形システムに対し、ノミナル系の周囲に拡張するノルム球チューブの安全性を保証することで、オンラインで前方不変集合を構成するDR-bCBFを提案した。