Pio Ong

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 入力-状態安全バックステッピング：非マッチング不確かさに対するロバスト安全臨界制御
  安全臨界制御2026/2/1

  非マッチング外乱を持つ非線形システムに対し、入力-状態安全（ISSf）制御バリア関数を構築する手法を提案し、厳密フィードバック系と双対相対次数系に適用した。

• 安全フィルタのセキュア化：センサ攻撃下での安全な飛行制御に向けて
  安全制御2025/5/1

  センサ攻撃を受けたドローンでも安全を保つため、状態再構成と制御バリア関数ベースの安全フィルタを組み合わせたモジュールを提案し、実機実験で有効性を示した。

• Characterizing Smooth Safety Filters via the Implicit Function Theorem
  2023/9/1