Pio Ong

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Input-to-State Safe Backstepping: Robust Safety-Critical Control with Unmatched Uncertainties
  2026/2/1
• Secure Safety Filter: Towards Safe Flight Control under Sensor Attacks
  2025/5/1
• Characterizing Smooth Safety Filters via the Implicit Function Theorem
  2023/9/1