Kerianne L. Hobbs

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 外乱に頑健なバックアップ制御バリア関数：不確かなダイナミクス下での安全性
  制御バリア関数2024/9/1

  外乱を含む非線形システムに対し、ノミナル系の周囲に拡張するノルム球チューブの安全性を保証することで、オンラインで前方不変集合を構成するDR-bCBFを提案した。

• 制御バリア関数による固定翼機の衝突回避とジオフェンシング
  安全制御2024/3/1

  制御バリア関数を用いた安全フィルタで、固定翼機の飛行制御に割り込み、他機との衝突回避と空間境界の遵守を形式的保証付きで実現する手法を提案した。

• Crazyflieドローンを衛星代替として用いた宇宙機編隊飛行の検証
  群制御2024/2/1

  小型ドローンCrazyflieを衛星の代替プラットフォームとして使い、線形化CW方程式に基づく相対運動やドッキング軌道、ニューラルネット制御の軌道をシミュレーション評価した研究。

• Deep Reinforcement Learning for Autonomous Spacecraft Inspection using Illumination
  2023/8/1