David B. D'Ambrosio

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Gemini Robotics 1.5：高度な身体性推論・思考・動作転移で汎用ロボットの最前線を押し広げる
  VLA2025/10/1

  異種ロボットデータから学ぶ動作転移機構と自然言語での多段階推論を組み合わせたVLAモデルと、身体性推論に特化したモデルを発表し、複雑な多段階タスクの実行と解釈性を向上させた。

• 拡散モデルと運動学的制約勾配誘導による多様なロボット打撃動作の学習
  マニピュレーション2024/9/1

  拡散モデルと運動学的制約勾配誘導(KCGG)を組み合わせ、オフラインで制約を守りつつ多様な打撃動作を生成する手法を提案し、エアホッケーと卓球で模倣学習を上回る性能を示した。

• 人間レベルの競技卓球を実現するロボットエージェント
  sim2real2024/8/1

  階層型ポリシーとsim-to-real技術により、アマチュア人間レベルの競技卓球を実現したロボットを開発し、人間との試合で45%の勝率を達成した。

• Robotic Table Tennis: A Case Study into a High Speed Learning System
  2023/9/1
• GoalsEye: Learning High Speed Precision Table Tennis on a Physical Robot
  2022/10/1
• i-Sim2Real: Reinforcement Learning of Robotic Policies in Tight Human-Robot Interaction Loops
  2022/7/1