Pannag R. Sanketi

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboVista：多様なロボット応用のための視覚言語モデル評価
  VLM評価2026/7/1

  ロボットの多様な応用における視覚言語モデル（VLM）の能力を評価するためのモジュール型フレームワークとベンチマークを提案し、実ロボット実験でその有効性を示した。

• 拡散モデルと運動学的制約勾配誘導による多様なロボット打撃動作の学習
  マニピュレーション2024/9/1

  拡散モデルと運動学的制約勾配誘導(KCGG)を組み合わせ、オフラインで制約を守りつつ多様な打撃動作を生成する手法を提案し、エアホッケーと卓球で模倣学習を上回る性能を示した。

• 人間レベルの競技卓球を実現するロボットエージェント
  sim2real2024/8/1

  階層型ポリシーとsim-to-real技術により、アマチュア人間レベルの競技卓球を実現したロボットを開発し、人間との試合で45%の勝率を達成した。

• Robotic Table Tennis: A Case Study into a High Speed Learning System
  2023/9/1
• GoalsEye: Learning High Speed Precision Table Tennis on a Physical Robot
  2022/10/1
• i-Sim2Real: Reinforcement Learning of Robotic Policies in Tight Human-Robot Interaction Loops
  2022/7/1