Anish Shankar

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間レベルの競技卓球を実現するロボットエージェント
  sim2real2024/8/1

  階層型ポリシーとsim-to-real技術により、アマチュア人間レベルの競技卓球を実現したロボットを開発し、人間との試合で45%の勝率を達成した。

• Robotic Table Tennis: A Case Study into a High Speed Learning System
  2023/9/1
• Agile Catching with Whole-Body MPC and Blackbox Policy Learning
  2023/6/1
• GoalsEye: Learning High Speed Precision Table Tennis on a Physical Robot
  2022/10/1
• i-Sim2Real: Reinforcement Learning of Robotic Policies in Tight Human-Robot Interaction Loops
  2022/7/1