Dave van der Meer

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• REALMS2：耐障害性を備えた月面探査・マッピングシステムの包括的アプローチ
  群制御2025/10/1

  ESAとESRICの宇宙資源チャレンジ向けに、ROS 2とvSLAMを基盤とした異種マルチロボット探査フレームワークREALMS2を提案し、3台のローバーで約60%の領域をマッピングした。

• SPICE-HL3: 高緯度月面探査のための単光子・慣性・ステレオカメラデータセット
  月面探査データセット2025/6/1

  月の高緯度地域の厳しい照明環境を再現した実験施設で、ステレオカメラや単光子カメラなどを用いてロボット走行の画像・慣性・車輪オドメトリデータを取得し、88系列・130万枚のデータセットを構築した。

• XRとAIによる月面ローバーの没入型遠隔操作と障害物検知
  遠隔操作/XR2024/4/1

  XRとAIを統合し、月面ローバーの遠隔操作と岩石の自動検知、周囲の没入型3D仮想環境の再現を可能にするシステムを提案し、月面実験室で従来の2D操作より優れることを検証した。

• OmniLRS: A Photorealistic Simulator for Lunar Robotics
  2023/9/1