Abhishek Bera

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• REALMS2：耐障害性を備えた月面探査・マッピングシステムの包括的アプローチ
  群制御2025/10/1

  ESAとESRICの宇宙資源チャレンジ向けに、ROS 2とvSLAMを基盤とした異種マルチロボット探査フレームワークREALMS2を提案し、3台のローバーで約60%の領域をマッピングした。

• 惑星探査におけるマルチロボットメッシュネットワーク向けROS2ミドルウェアの性能比較
  群制御2024/7/1

  動的トポロジーのメッシュネットワーク上でFastRTPS・CycloneDDS・Zenohを比較し、地球外探査に最適なROS2ミドルウェアを評価した。

• 新宇宙探査時代のための信頼できる協調競争インフラ
  群制御2024/2/1

  宇宙探査における異種マルチロボットシステムの協調とデータ完全性を高めるため、ブロックチェーンを統合した非専有アーキテクチャを提案し、月面シミュレーションで有効性を検証した。