Abishek Bera

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SPICE-HL3: 高緯度月面探査のための単光子・慣性・ステレオカメラデータセット
  月面探査データセット2025/6/1

  月の高緯度地域の厳しい照明環境を再現した実験施設で、ステレオカメラや単光子カメラなどを用いてロボット走行の画像・慣性・車輪オドメトリデータを取得し、88系列・130万枚のデータセットを構築した。