Daohan Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SEED-UMI: 人間とロボットで外骨格を共有する一対一の器用なデモンストレーション
  マニピュレーション2026/9/10

  人間とロボットが同じ外骨格を装着し、関節エンコーダと手首カメラの計測を共有することで、接触の多いタスクの模倣学習を効率化するフレームワークを提案。

• TaF-VLA: Tactile-Force Alignment in Vision-Language-Action Models for Force-aware Manipulation
  2026/1/1