Liang Yan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時間的な物体除去を伴う卓上拭き作業のための双腕協調
  マニピュレーション2026/10/14

  散らかった卓上を拭くため、一方の腕で物体をどかし他方で拭く協調計画をMILPとLBBDで立案し、KOMOで滑らかな動作を生成する手法を提案。