Daniele Panozzo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• eFlesh: カットセル微細構造を用いた高カスタマイズ可能な磁気触覚センサ
  触覚2025/6/1

  低コストで自作可能な磁気触覚センサeFleshを提案し、接触位置・力の高精度推定と滑り検出、視触覚制御によるマニピュレーション性能向上を実現した。

• スプライン細分割に基づく堅牢かつ漸近局所最適なUAV軌道生成
  軌道生成2020/10/1

  スプライン細分割を用いて、衝突回避と駆動制約を満たしつつ漸近的に局所最適なUAV軌道を生成する最適化手法を提案した。