Teseo Schneider

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スプライン細分割に基づく堅牢かつ漸近局所最適なUAV軌道生成
  軌道生成2020/10/1

  スプライン細分割を用いて、衝突回避と駆動制約を満たしつつ漸近的に局所最適なUAV軌道を生成する最適化手法を提案した。