Denis Zorin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• eFlesh: カットセル微細構造を用いた高カスタマイズ可能な磁気触覚センサ
  触覚2025/6/1

  低コストで自作可能な磁気触覚センサeFleshを提案し、接触位置・力の高精度推定と滑り検出、視触覚制御によるマニピュレーション性能向上を実現した。